През 1986 година излиза нов усъвършенстван модел 353W (четвърто поколение). Произвежда се във варианти Седан, комби(tourist) и пикап(trans). Модификациите на оборудване са две - 353W(standart) и 353S(луксозен).
* При модификацията делукс се срещат някои допълнителни екстри: фарове за мъгла отпред, отзад, шибедах с обтекател, подгреваемо задно стъкло, инерционни колани на задната седалка, двутонов клаксон и др.
* Към модификацията 353S допълнително се предлагат: 5-степенна скоростна кутия, електронно запалване с оптични датчици, автономно отопление, централно заключване и др.
* Има конструктивни и външни промени с предшественика, по-мощен двигател, променен интериор, модифициран външен вид и др.
Технически данни на Вартбург 353W модел 1986
* Габарити дължина/височина/широчина: 4220/1495/1640 mm
* Тегло: Лимузина 920 kg; Турист 970 kg, Транс 840 kg
* Обем на резервоара:42 l
* Двигател: Трицилиндров, двутактов, надлъжно разположен с водно охлаждане.
* Работен обем: 993 cm3
* Максимална мощност: 57 hp при 4800 r/min
* Максимален въртящ момент: 106 Nm при 3000 r/min
* Диаметър/ход на буталото: 73.5/78 mm
* Максимална скорост: 150 km/h
* Ускорение 0-100 km с пълен товар: 17 s
* Трансмисия: 4-степенна механична, напълно синхронизирана с устройство за свободен ход(фрайлайф)
Предавателни числа: *
o I - 3.769
o II - 2.16
o III - 1.347
o IV - 0.906
o Главно предаване - 4.22
До 1988г. от модела 353 са произведени 1 224 662 бройки.
Wartburg 400
През 80-те е създаден лекия джип Вартбург 400. Той е на базата на Вартбург 353, в него е вграден трицилиндров двутактов двигател с водно охлаждане. Автомобила е с двойно предаване - 4x4. Максималната му скорост е 110 km/h. Ползван е от армията и граничната полиция на ГДР, а също така е предлаган и в цивилна версия, за Гърция е изнасян като плажен автомобил.
През 1988 г. е представен Вартбург 1.3. Той се произвежда във варианти седан, комби (tourist) и пикап (trans). Модификациите са 1.3 (стандарт) и 1.3S (делукс).
* При делукс са налице допълнително предни фарове за мъгла, подгреваемо задно стъкло, 5-степенна ск. кутия, шибидах с обтекател, ел. фарове и др.
* Към модификацията делукс може да се поръча допълнително и централно заключване, аларма и др.
* Новият модел се характеризира с изцяло обновен интериор, изцяло променена външност и много конструктивни промени.
* На новите модели се монтират 4-тактови двигатели от Фолксваген, напречно разположен.
Технически данни на Вартбург 1.3
* Габарити дължина/височина/широчина: 4220/1495/1640 mm.
* Тегло: Лимузина 920 kg; Турист 970 kg, Транс 840 kg.
* Обем на резервоара:42 l.
* Двигател: Четирицилиндров, 4-тактов, напречно разположен с водно охлаждане.
* Работен обем: 1300 cm3.
* Максимална мощност: 64 hp при 5400 r/min
* Максимален въртящ момент: 102 Nm при 3300 r/min
* Максимална скорост: 170 km/h.
* Ускорение 0-100 km : 15 s.
* Трансмисия: 4 или 5 степенна, напълно синхронизирана.
Предавателни числа: *
o I - 3.58
o II - 2.04
o III - 1.342
o IV - 0.956
o Главно предаване: 4.18
До 1991г. от модела 1.3 във всички модификации са произведени близо 200 000 бр.
През 1990 под съвместната работа на автомобилния завод Айзенах и компанията за тунинг Irmscher е създаден на базата на Вартбург 1.3 - специалното изпълнение Вартбург 1.6 Irmscher В този модел е инсталиран по-мощен двигател - 1.6, пълен инжекцион, мощност 95 hp.
* Максимална скорост - 200 km/h.
* Трансмисията е 5-степенна.
По модела има множество подобрения - усъвършенствано окачване, подобрен външен вид с масивни модерни брони, спортен волан Irmscher, седалки Recarro, спортна изпускателна система. Инсталирани са фарове за мъгла, тонирани стъкла, централно заключване, аларма, ел стъкла(в някои), сиди плеър и др. Няма данни за произведени бройки